Con el siguiente tipo de configuración, podremos cambiar los artículos de categorías sin preocuparnos las urls indexadas por google

 

Crear la categoría padre “blog” y anidar el resto de categorías.

En Ajustes-> Enlaces permanentes

Estructura personalizada -> /blog/%postname%/

Categoría Base -> blog/temas

Etiqueta Base -> blog/etiquetas

Configurar en Yoast -> Enlaces permanentes, quitar categoría base.

Por último, añadir en el .htaccess la siguiente reescritura de urls:

 <IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteRule ^blog/temas/(.+)/?$ http://www.sexappeal.es/blog/$1 [R=301,L]
</IfModule>